2年的养老及5年的公积金没有给我交

在2007年原家居公司转让给家得宝公司，由于养老和公积金手续不全，家得宝公司让其进行补缴，我在2008年离开公司，在2009年公司曾给我打电话确认未交明细（由于涉及所有在职和离职员工）公司说统一委托办理，说先给在职员工办完再给离职员工办理，让离职的等电话通知。但至今未接到通知。在2011年5月查询养老时发现原未缴的养老还未缴纳，将此情况告知法院，在开庭时公司一方以“通知本人合法权益受到侵害带本人已超过诉讼期”为由拒绝补缴要老费用。现想就此情况寻求法律援助，看怎样才能挽回。谢谢！！