交通事故 医疗赔偿

一辆三轮车在路上正常运行，突然从一辆公交车车前面走出一个人，三轮车的反光镜刮到了这个突然出现的人，把他刮倒了，三轮车车主立即抱起这个人送进医院，经各种检查无任何异常，大脑受到轻微脑震荡，但是车主一家为表示诚心，又请被撞的家人吃饭，又是赔礼道歉。
报了案，车手续齐全，也有保险，交通局的人也来调查，情况属实。
被撞人经过一周住院已经康复，无任何大碍。但是那家人就是住院，一直不走，而且提出拿出8000元才肯走，口口声声说精神损失费。请问律师，车主是否应该拿这笔钱，应该怎样处理呢？拜托您了！