继承时效？

我父亲有三兄妹，我爷爷生前有一套房产，奶奶87年过世，爷爷88年过世，爷爷过世前曾交待我三爷由我父亲和我叔叔继承房产，90年房产证改为：所有权是我父亲，共有人是我叔叔。我父亲03年过世，现在我姑妈联合我叔叔想要求重新取得继承权，请问我姑妈能继承吗？如果能继承她能继承多少？我能继承房屋的一半吗？

另外还有一个问题：是不是过了我爷爷去世20年后，我就一定能继承房屋的一半？我姑妈是不是不能继承了 法院会支持诉讼时效已过的诉讼请求吗