家庭土地纠纷

几年前村里分地，大爷家在外地，不需要用地，就借他家分的七分农用地，之前商量好按照每年固定钱数，但每次我们给他们，他们都说不急。我家要的地，之前的地是小岭，父亲自己出资铲平，又办了土地使用证，积蓄都用上了。正月初二，他们反过来要求在我们平整好的地上给他们地！至少也要给他们一块宅基地，合理吗？我们要求他们补给我们合适的钱，他们不肯！现在有些矛盾激化
补充提问：
原来我们家这块地都没人要，被父亲铲平弄得很不错了。现在地北面是村里主道，地前面是条河，河南面在今明年将修一条省道。