驾驶员死亡的追尾事故

事故描述：

王某的私人货车在夜间行驶时与前方同向行驶的集装箱货车追尾，车头撞毁，驾驶员当场死亡。驾驶员是车主王某雇佣的，事故发生时车主正在驾驶员座位后的卧铺上睡觉，受轻伤。车主与货主签过货运合同。

货车所投保险：
车损险，第三方责任险，驾驶员责任险，乘客责任险

此事故有两个主要损失：1是驾驶员死亡，2是车头被撞烂。请问车主、驾驶员、货主各应承担什么责任，应如何赔偿？

感谢您的解答！
补充提问：
事情发生在宁波，我现在南京，无法拿到事故认定书。
保险公司是否赔偿驾驶员？车主是否负责驾驶员死亡的全部赔偿？