我父母曾办过离婚手续，但是没有分居过，他们这样算离婚了吗？

我父母曾经打架打到法院离婚，但是后来我爸又把我妈哄好了，没去领离婚证。我爸爸平时经常不回家，一周回家一次，甚至一个月回家一两次，我妈总怀疑他有外遇但是不舍得他。他们闹过离婚之后始终没有正式分居，现在这种情况他们算离婚了吗？如果我爸真的在外头有别的女人，他们可以在不惊动我妈的情况下重新结婚吗，那么我妈是不是就成了小三非法同居了？
补充提问：
那个不好意思我没说清楚，法院已经判决他们离婚了，但是没去领走离婚证也没分居。但是我爸总是不回家，一个月也回不了一两次。这样也不算已经离婚吗。