过户还是继承？

我们家当年拆迁因为是城镇户口，所以只是货币安置，没有土地，而我伯伯是农民，有土地，但是由于伯伯没有妻儿，孤身一人，有土地也没钱造房子，于是在商量之下，我们家在我伯伯分得的土地上造了一栋4层的落地房，现在每层大约有80万的价格（4层加阁楼大概350万）。家族的约定是，其中一层算我伯伯的，三层算我们家的，至今10年了房产证还没有做，但是要做房产证必须是做伯伯的，因为土地是他的，因为我现在要结婚了，考虑到伯伯年纪大了（现在62了），怕房子的产权问题以后说不清楚，想尽快过户，想问下这样的情况要如何过户交的税更少呢？继承的话必须是伯伯百年以后吗？因为自己做生意，万一有时候房产需要抵押，那么继承是不是无法抵押的？