我要起诉 孩子被强行带走

我 和我 老婆 离婚了 为了孩子 我 一直在维持 我 们在 一起 今天 我 们吵架 她打电话 报警 警察来调节 警察说 我 们出去一个 都消消气我 就出去了 可是 我 老婆 打电话叫了两车人 闯入了 我 家 10：40左右 打了我 爸妈 我 们有 一个孩子 两岁多 我 爸妈带 被他们 强行带走了 我 该这么 告他们 带有黑社会性质？？我 爸妈 都睡了 门是被 踹开的 晚上几点为 非法进入住宅