虽说合同已经到期,但合同到期时你已经怀孕,怀孕期间不得解除合同。但如果你自己不愿和公司续签合同,不需要离职,因为你们合同已经到期。不过,如果单位没给你买生育保险,你可以要求单位支付相关的保险金。如有保险,到相关部门领取保险金。