遗嘱继承问题

律师您好，我父母亲01年立遗嘱将其名下的房产由我来继承（我与父母同住）。 父亲09年去世，母亲健在。现想把房产过到我名下，母亲没有意见，现二哥不愿意签字。另外大哥在外地目前无法联系，姐姐也联系不上。

请问律师我必须要起诉吗，为什么我拿着已经公证了的遗嘱不能直接过户呢！
补充提问：
我在河北唐山。请问律师，我去做过户，房产交易大厅要我先去办公证，随后公证处通知说只要有一个兄弟姐妹不签字就要去起诉，起诉后再来公证，可是我明明有已经公证过的遗嘱了为什么还要去法院判给我（诉讼费用也不少呢），既然法院判了为什么还要再去公证呢？难道法院判定效率还不如公证处吗？