工伤鉴定赔偿

2010年08月25号，公司派我乘坐公司的车去郑州出差，途中发生了车祸，致使我右腿髌骨粉碎性骨折，右髋骨骨折及右股骨头脱臼，在医院做了两次手术，住院手术的钱是公司出的，认定为工伤。住院期间，我的老婆照顾我一个月，她的公司和她解除了劳动合同，交通事故认定我方司机的全责。现在我处于康复阶段，目前在公司上班（今年五月份我的劳动合同到期）。想请教以下几个问题:
1、什么时候做伤残鉴定比较合适？
2、除了伤残鉴定的费用我还可以向公司提出什么赔偿？
3、司机和我有没有赔偿关系？
4、可不可以向公司索要我老婆的误工费用?