单位没有为父亲缴纳应缴的养老金，该如何解决？

请问我父亲这种情况应当如何解决，有没有政策来维护他们的权利？

我父亲1978年由铁道兵转为中铁十三局三处的一名正式员工，担任材料员。在1998年由于超假，被单位除名，当时单位也没有给出任何安置措施，父亲自此自谋职业。
后得知从1994年开始，单位为员工缴纳交养老保险，可去年父亲去单位了解时，被告知，在1994年至19988年父亲在岗期间，单位并没有为他缴纳养老保险，原因是

当时单位的养老保险是一年缴一次，而父亲的工作带有流动性质，虽为十三局三处员工，但在一个地方干不满一年就又被调动到另外一个工作地去了，所以每个工作地的相关负责人都以未干满一年为由，没有为他缴纳养老保险。而且单位也没有为他们这种流动性工作的员工制定相关的养老保险缴纳方式，导致现在父亲无法自己续交养老保险。
现在父母没有任何的工作和固定收入，而且各自患有高血压和冠心病，也不享受

低保等有关政策，还要负担姐姐读研究生和我上大学的学费，生活真的非常困难。

而且父亲在中铁十三局工作了20多年，只因超假原因便被除名，20多年的公龄啊，

单位在事先没有给出任何通知的情况下便做出除名决定，事后也没做任何妥善安置

措施，连应缴的养老金都没给缴，导致全家失去生活保障，单位不应该做出补偿吗？
请问该如何来维护父亲应有的权利。