交警已经认定了对方全责。但是对方轮胎修理不肯出全部钱

这样的，前些天我的车在路上直行，右边有个货车快速变到我这条道上，然后把我车头给蹭坏了，还报废了一个轮胎。交警已经认定对方负全部责任，并开具了事故责任认定书。接下来我去4S店修车修了5000块，其中轮胎3000块，问题就出在这。对方保险公司轮胎只陪70%，其他全陪，但是对方不愿意付轮胎余下30%费用，理由是市面上买一个相同的轮胎不用这么多钱，他不干，还说我可以去别的地方修。问题是我必须去4S店修啊，不去4S店修去别的地方修的话，一方面我就不能享受后续的车保修了（我的是新车，买了才一个月），一方面4S店说保险公司出钱也需要他们的认定。可能轮胎价格是偏高了，但是4S店说他们是全国统一的定价（我猜也确实如此）。现在对方说，4S店定损后还得通知他，让他签字才能修，4S店却说没有这一流程要求。但4S店应该是和对方保险公司互通过维修信息了。
现在对方就咬死不肯付那30%，还说我可以起诉他，请问我该怎么办，这钱既然对方负全责就没理由要我出吧，协商不成可以打官司么？