紧急求助

我家是开饭店的，我爸爸的同学的女儿，16岁智商偏低，由于家境贫困被父母送到我家，说是可以在忙的时间帮忙看下小孩，出于同情之心我们收留了她，15天之后她讲喉咙疼且她不配合医生治疗,我爸就把她送回家。(听说把她送回家的第一天，她父母在村卫生室给她打点滴，第二天又去卫生室打点滴还说见清了，医生给她打点滴她哭闹不止，说是怕疼，没办法医生放走了她，并建议她去县医院看，而她父母没有再给她看）
两天之后她死在了家里.现在死者父母起诉我们,并且说是在我家打工,请问他们的说法成立吗,我们有什么责任吗.
补充提问：
我们是自家开的小饭店 店里只有我父母和我岳母还有我们夫妻两人经营 邻居作证可以吗？