抚养孩子的原则是谁抚养孩子有利于孩子的健康成长,你说的情况,孩子一直由小孩奶奶带大,改变孩子的生活环境,明显不利于孩子的健康成长,因此,孩子归你抚养的可能性大。你抚养孩子,对方应当承担孩子的抚养费和教育费的一部或者全部。