交通事故，遇到老赖怎么办，急！！

双方正常行驶，我机动车蹭到电瓶车，对方倒地，目前正在医院治疗，医生说她左脚大拇指撕脱性骨折（到医院一路自己走的而且脚都没肿），2颗牙齿破损，今天刚好一个礼拜了，交警早晨叫我跟他一起去医院，双方当事人都在做个责任认定，决定我付全责，但是对方现在不肯签字，早晨还跟我吵，后来气的交警都走了，我觉得不可理喻，也不想拖延时间，现在我想去交警大队交5000——10000拿车，但是医院那边我不想再垫付了，目前为止5300下去了，可以等保险公司介入吗？我交强险和商业险都有。遇到这种人我该怎么办，详细说下，万分谢谢！