应该由司法鉴定机构鉴定。1、该事故在交警部门,由交警队事故处理部门委托司法鉴定机构鉴定,准备好诊断证明、出院证、病历等相关材料,由交警队移送到司法鉴定机构;2、在诉讼阶段,由你们提出伤残鉴定申请书,由法院通知双方当事人共同选定司法鉴定机构进行鉴定。