遇到无耻的爷爷奶奶我怎么才能用法律保护自己

我的爷爷奶奶有两个儿子 我的父亲是老大 爷爷奶奶偏向老二 一直对我父亲百般刁难 打架 邻里间说坏话 在我父亲生病时不管不顾还冷嘲热讽 对我更不用说我只在2岁左右的时候在他们家呆过 生病的时候不带我去医院 反而把我送到姥姥家 我也是在姥姥家长大 以前我们什么都没有的时候爷爷奶奶什么都没给我们 家里的房子也给了叔叔 到现在我们生活好了他们又找回来了 天天跟我们打架找事 说我们坏话 我们怎么才能合理的维护我们的权利