你是否有责任,要根据的交警的责任认定书来确定,交警队处理好了,并不意味着对方就不能起诉.只是说,你们如果确实达成了书面的协议,他去法院起诉是否能够胜诉,存在风险,本人上海本地专业交通事故律师,如还有不清楚的,欢迎来电免费咨询.