夫妻生活不和谐可以离婚吗

我们是04年结婚的，结婚后没多久就有了小孩，有小孩之后发现老婆对夫妻生活根本就可有可无，几乎就很少在一起。我也曾经和她谈过，可她每次都不屑一顾，好像夫妻生活是不需要的。因此我们的关系很糟糕，经常吵架，冷战。就再冷战期间她既然和别的男人好上了，而且是我的以前同事。因此我们的关系到达了冰点，她提过离婚，可我考虑再三，为了孩子原谅了她，就这样一直磕磕绊绊走到现在。夫妻生活的不和谐严重影响我的工作，学习，家庭，心里健康。
现在孩子也12岁了，可她还是找各种各样的理由拒绝和逃避本来该有的夫妻生活。我有时候感觉婚姻只有痛苦，没有快乐。这样的婚姻还能继续下去吗//我该怎么办，我真的不希望就这样过一辈子，很痛苦。。。