多个子女如何赡养老人

我的爷爷奶奶有三个儿子四个女儿，现在老人重病，无法医治，已不具有生活的能力，现在父亲的兄弟姐妹要求我父亲一人支付赡养费用，其余的只是尽尽义务探望，同时由于我家地震修建房屋，爷爷借给我家20000元，现在家中妹妹还在上学，母亲身体经常不好，爷爷现在以死逼迫我父亲还钱，可家中实在拿不出全部的款项，并且爷爷近期生病全由我父亲一人照顾，医药费也全由我父亲一人承担，请问这种情况我们应该如何处理？是不是子女都有同等的义务赡养老人呢，如果到法院起诉的话，法院会怎样判呢？

希望能得到老师您的详细解答，非常感谢！