房屋买卖合同纠纷 卖方

去年我家卖了套房子，口头协议后，对方要求签订合同。我爸爸说文化不多，让对方按照我们口头协议签份合同然后签字。当时是我爸爸一个人签字的。现在房产证下来，发现当时的合同都是倾向于买房，我们的权利收不到保障。如果协商不成，我们要求收回房子，可以吗？对方还没有付清尾款，但是已经入住。现在房产证上的名字是我爸爸和妈妈共同拥有。但是合同上是有我爸爸一个人的名字。
补充提问：
我妈妈不认识字，看不懂合同。所以当时合同对方写好后都没有看，现在才发现所有的条款都是倾向对方的。