关于劳动仲裁申诉及强制执行

之前用人单位A与我在无任何理由及补偿的情况下，解除劳动合同，本人由此向当地申请劳动仲裁，要求给予离职赔偿及补缴当时未按照工资缴纳的社会保险。但是由于公司A是跨省经营，所以在当地无法缴纳社保，所以找了公司B帮我们代为缴纳。
在申请劳动仲裁过程中，工作人员要求把AB两家公司同时作为被申请人。劳动仲裁裁决后，判公司A赔偿工作年限的双倍赔偿金，而由于我们的社保一直有B供公司缴纳，所以判公司B为我补缴社保差额。
目前已经过了15天裁决生效期，在此期间，我收到了公司B不服判决的起诉书，理由是他们只是社保代理，与公司A签订了代理合同，他们完全是按照公司A的要求缴纳社保，而和我没实际用工关系，要求撤销劳动仲裁裁决。而原用工公司A在此期间未有任何表示，与HR联系也以已经离职为由，不予给予补偿。
现在想咨询问几个问题
1.对于此情况，我是否可以先一步申请公司A赔偿的强制执行？
2.对于公司B的情况，我如何应诉？