交通事故

十月一之前发生了交通事故，我爸被一辆面包车撞到了头部，现在已经在医院住院半个月了，事故发生后第二天，肇事司机欺骗我家人说责任全包，先让我们在事故责任鉴定书上签字，等他提出车来再付医药费，善良的爸妈答应了，可提出车后，肇事司机说医药费你们先垫着，等出院再说，我建议爸妈有法律程序，可爸妈坚持私了，说打官司太麻烦，说不定陪的钱都花在了打官司上。和解吃亏也没办法，请问我该怎么办，是打官司还是私了，可私了我觉得司机肯定只报销医药费等，其他的都得我们自己掏腰包，而且司机也说即使打官司，有保险公司他也不怕，不耽误他工作，司机很傲慢，他就是欺负我们外地人，事故责任认定书也说他负全责，请问我们怎么办呢？谢谢