单位以不服从安排为由开除员工，没有补偿吗？

我是成都华兴住宅房地开发有限公司的员工，该公司位于双流县城。我于2004年的8、9月份进入该公司工作至今，勤勤恳恳，踏踏实实在不同岗位上工作，工资从800,1200,1500,到2500。2004——2006年两年中担任在建工程现场安全员职务，2006年7月——2010年3月近四年中负责锦绣华都房屋维修整改工作。2010年3月中旬，由于公司需要，我被调到蜀镇半岛道路工程部担任安全员一职，该调动的到公司总经理李刚的同意，他要求我同时兼管锦绣华都房屋维修整改工作。在2010年6、7月份时，锦绣华都三期地下室严重渗水，公司总经理李刚指派我处理此事，并要求我常驻锦绣华都，此事他没有通知道路主管赵工，但我在把锦绣华都房屋维修整改工作处理来差不多了，基本没有业主投诉的情况下，在赵工多次电话催促的情况下，我私自回到了蜀镇半岛道路工程部工作;（公司就抓住这一点，说我不服从安排。）锦绣华都房屋维修整改工作我仍在兼管，直到2011年3月底，公司总经理助理杨天祺亲自告诉我，锦绣华都房屋维修整改工作已由江志明负责处理了，我就不用再跑来跑去了。2011年6月1日，我却得到赵工的电话说公司已经停发我工资了，让我回家休息；我到公司打听，说我已被公司解雇了；直到6月14日，见到李总，说我因不服从公司安排被开除了，我要求写开除通知书，不写，好说歹说，李总答应给我5000元开除补偿。我内心实在不甘心，但是没办法，于是我答应了这个条件，领了钱、转走了社保关系，离开了公司。请问我有错误吗？公司能以此理由开除我吗？
补充提问：
公司的严重违法在哪里？