现在要起诉得话，应该怎样做？

我借了别人得车和朋友出去玩，返程得时候朋友要开车，但是路上出事故了，由于朋友当时开车车速过高，撞在路边得山壁上，撞得比较严重，修理费比较贵，都没办法承担，所以双方家长出面了，车子修好后，车主说车撞得太严重，就算修好后，开着也不安全，所以就打算不要车了，但是我朋友不愿意承担，而且修理费还要我们50%得承担.车上得人都没事 就是车撞坏了 .我做为朋友说服家长承担了50%得修理费，车修好了，但是车主不同意要车，现在我朋友得父亲把责任都推给我们家了，说我们家要修车，现在车修好了，车主不要了，就不管他们得事了 让我们自己解决！现在要起诉得话，应该怎样做？