过世后房产证上面可以除名吗？

我父母有一套住房，房产证上面是父母和哥哥3个人的名字，前几年哥哥和人合伙开公司，后来公司倒闭，结果因为公司贷款的事，银行把我哥哥作为第三方也同时告上了法庭，因为法人逃走了，公司倒闭了，法院就判了我哥哥必须还贷款，还同时把我父母哥哥名下的房子封了，但是今年我哥哥因为感觉对不起我父母就自杀了，现在房子还冻结着，请问我们可以去房产交易中心把我哥哥的名字除去吗？因为父母都已80多了，所以我们想知道他的这个债务不会让我父母还吧，谢谢！