如何取回自己房子的所有权？

江某，农村妇女，现80多岁。有一女（亲生），住县城；有一养子，若干年前已去世。曾因养子不孝，经法庭判决断绝双方关系（有法院判决书）。江某现与其女生活，乡下有住房数间，养媳妇想占有这几间房子（养媳妇与江某为同村同组），撬了江某房子的锁，用自己的锁锁上。 江某丈夫4年前过世。过世前3年生病期间，均是江某及其女儿照顾，养媳妇不闻不问，但却抢着办过世后的丧事（办丧事期间的人情往来均被养媳妇得去）。本人劝说江某立一份遗嘱，申明其百年之后所有财产均归其女儿所有，江某同意。现代江某求助，如何做能圆满解决此纠纷，取回自己的房子？如果江某立一份遗嘱，应该怎么写，需要办哪些手续？
补充提问：
如果想先立遗嘱， 怎么写，有什么注意事项