如何起诉保险公司

一起交通事故事故车辆挂靠在一物流公司运营 事故发生后法院判决物流公司承担连带赔偿责任 同时事故车辆有交商业险 因为把挂靠的物流公司判为连带责任 公司拒不履行赔付义务 多次寻找也找不到负责人 因赔偿数额较大车主没有赔付能力 可索赔保险时保险公司称车辆脱审拒不赔付 要起诉保险公司法院说必须由挂靠的物流公司提起诉讼，可物流公司就是不出面我们受害方如何才能起诉保险公司索赔该商业险