交通事故咨询

去年2010年12月初的事故。被害者当场死亡。我方负主要责任。2011年5月26日，法院下达纵审判决。由于我无力先行赔付。而保险公司由于程序复杂得几个月后才能赔付到位。我车子从去年一直扣押之今。我该怎样方便快捷地取出车子。
保险公司说：要我自己先把赔偿款交到法院，然后凭法院的收据，在进入保险理赔程序。但我目前确实无能力先行垫付。请问现在有什么方法方便快捷的取出车子。降低我的损失。
渴求高手给予法律知识帮助。谢谢！