如何解除不幸的婚姻？

我有一个朋友，女孩子，由于之前年青不懂事，在成长的道路上犯下了一些过错，导致父母亲戚非常担心。然而，她后悔了，而且深深地自责，认为对不起父母，辜负了他们的养育之恩，在心底产生了对父母深深地愧疚。
后来，随着年龄大了，父母不停地催促结婚，找人介绍、相亲等等，后来在亲戚的介绍下相中了一个。可是，她并没有看中，问题是她并没有违背父母的意思，而是在对父母的愧疚和自责情况下，为了不再让父母操劳担心而答应了这门婚事。并在一年多之后，最终结婚了。
可是事情并不像女孩子想的那么简单，婚姻并不是一时半刻的事情，而是一辈子的事情，不是我忍忍就可以过去的。和一个自己不爱的人，没有共同语言的人生活一辈子，生儿育女，她发现她做不到，她开始后悔了。可是此时她想离婚，根本没人肯听她的，每次她的妈妈总是以“为她好”为借口，却从来没有真正地为她考虑过。
我只想问，像这样的情况，法律会支持离婚吗？如果要离，应该怎么办呢？
补充提问：
起诉离婚一定能离掉吗？
起诉离婚的流程是什么？