老婆出轨，我选择离婚。

请问各位律师，我和我老婆恋爱4年结婚3年了，以前过的一直很好，最近一年多我们才出问题，他有个姐姐是在外地娱乐场所工作的，他姐姐就把他叫去了。当时我强烈反对不给他去的。但他还是去了。
自从他去他姐姐那里工作整个人全变了，不讲道理，他去了1年多重来没主动给孩子打一个电话，渐渐的我也很少和他联系，这算是分居吗？一年他也会回来一两次。孩子现在两岁了他没有尽一点义务，孩子现在甚至都不认识他，他没次回来我们都要吵架。
最近我通过某种方式发现他已经有人了，所以我就提出和他离婚。我现在没有房，没有车，但他提出要离婚我必须赔他10万精神损失费。另外还想要孩子，孩子都不认识他我怎么放心给他。请问各位律师朋友他提出的条件有道理吗？我又该怎么样去应对，才可以顺利离婚，孩子也不能给他。
补充提问：
如果我起诉该走什么流程，对这个方面一点不懂，律师朋友可以告诉我详细的流程吗？还有我需要准备些什么呢？我不想要什么，我只要她和我离婚孩子我来抚养，什么我都可以答应。
他现在还在外地不愿意回来给我办手续，说叫我给他把协议书写好给她邮寄过去，他看了满意就签字。她在协议上签字就算离婚了吗？如果不算我又该用什么方法请她回来办手续呢？