交通事故理赔问题咨询

我母亲于去年12月3日出的车祸（对方全责，肇事者不是车主本人，车主本人至今一直未出面），事后住院期间医疗费、护工费和肇事者商量之后都是我们自己垫付的。昨天去法院调解之后，法官说护工费按标准只有50块钱一天，我们当时请的医院的护工80元一天，多出的30元法庭判我们自己承担，另外，我母亲10年5月份开始一直在南京做住家阿姨，1800一个月，和业主也有保姆雇佣合同，合同我们也都提交给法庭了，但是法官说合同这个东西可以说是真也可以说是假，无法鉴别，所以最后的误工费也都是按照标准给予47元一天。对于这两项费用的判定我们很不满意，但是法庭那边我们已经在调解书上签字了，不知道可以不可以申诉，申诉的话会有可能赢么？另外，交通事故是发生地是泰州姜堰的，车牌和车主都是南京的，如果我想在南京直接向车主提出控告，这样有用么？这件事对于我而言挺棘手的，希望有人能够真心地尽最大努力帮助我们。在当地我也请了一位律师，但是从头到尾律师一直在打圆场，根本没有为我们争取最大的利益。之前一直担心有交警来处理的话，交警不会替我们受害者争取最大利益，所以才请了为人民服务的律师，可是有些律师并不是真正意义上替受害人争取权益。昨天回来以后，心里面一直抹不直，其实也就相差两千多块钱的事，钱是不多，但是心理面的这口气就是理不顺，所谓中国是法治社会，这个“法”字真的不知道该如何体现，可能是我电视看多了，里面的律师个个都是为受害者请命，不辞劳苦，可是我找的那位律师真的让我很郁闷，一直在劝我说算了吧，反正也相差不了多少。真怀疑他是对方请的律师来做卧底的。
补充提问：
签过字就无法再申诉了么？