儿子因为脑溢血突发死亡，他之前的债务还需还清吗？由谁还？

儿子因为需跑业务，让家中一位有钱的亲戚去银行担保贷款20万，但突发状况脑溢血死亡，留下两位老人、妻子和两个还十几岁的孩子。因无能力偿还银行贷款及高额利息，故这位担保的有钱亲戚去银行先付掉20万，其余利息有家中人还清。往后就欠这位有钱的亲戚20万，这本是一件很感动的事情。但是事情才过去一年多，这位有钱亲戚就让两个老人卖掉现在还赖以为生的船来偿还债务，并且死去儿子的姐姐一家人也在有钱人的地方工作，因各种原因不想再做下去，但是有钱亲戚不准走，还不支付这几个月的工资，说是弟弟欠钱，姐姐也得还清。
我想问这个事情该如何解决，家中并无钱去付这个20万，不可能要老人卖掉养老的船去支付。
这个债务死去儿子的孩子需要去偿还吗？还是可以等到他有偿还及工作能力的时候慢慢还清？
全家人的经济状况也在那里，希望各位好心的律师能帮帮忙想个解决办法！！谢谢了！！
补充提问：
希望各位好心回答的律师能根据我以上所诉的情况，说出具体解决方案及法律方面的问题。麻烦不要讲很多法律专用词语，解决问题才是关键！！谢谢！！！！