和妻子离婚

我和妻子结婚有12年，育有一子，今年11岁。长期以来，家中经济大权有她掌管，我和她年薪加起差不多有18万左右，家中有房有车，按理说这种日子应该是幸福的。但是她本人性格强势、霸道，对我及家人毫无尊重、爱护可言，甚至长期拒绝与我过性生活，因此，12年的婚姻至少有7年是分房而睡的。我觉得自己与她毫无感情可言，之所以维持如此长时间的婚姻关系，全是因为儿子。但是今年，我已下定决心离开家，决心不再回头，在外租房过起了自己的生活已有五个多月。谈到离婚，我打算协议离婚，车房归她，但她仍然不肯离，提出每月工资悉数交与她，并且儿子的抚养权归她。我听说夫妻分居可以作为感情破裂的证据，请问，是不是非得满两年才可以起诉离婚呢？我和她这种情况可以起诉离婚吗？
补充提问：
去法院起诉离婚需要证明或者手续？如诉状之类的东西是不是得由自己准备好？