交通事故后双方自己协商好了，还需要到仲裁吗？

您好！我家老公过马路被电瓶车撞伤了，第七根肋骨骨裂，在医院住院，现在基本没什么大碍，就需要静养。事故发生后报警双方交涉，对方付了一万元的医药费，现在已经用了八千多的医药费，我也不想为难对方，只要老公没什么事就好！现在我准备出院回家静养，后又与对方交涉赔偿我五千元这事就了结了！按道理说我们自行协商后只需到交通大队那里办个手续就好了，为什么交警要推荐我去仲裁解决，说对双方都好！可我觉得没那个必要，我能拒绝吗？还是非要按交警说的到 仲裁解决！仲裁还要收费，怎么收费了，这个费用由谁出！（本来我们在家静养就不能上班，损失都很大，再说看到对方是外地人，也拿不出多少钱，只有5000元，已经很让步了！如果再到仲裁收费，还要不要人活了）
谢谢您！百忙中抽空来回答我的问题！非常感谢！