我是男方离婚孩子抚养问题

我的老婆在家乱搞行关系，导致婚姻破裂，孩子现在17个月，过完年初7孩子满18月 3毛岁，她作风不好，我俩家的经济差不多都没正式工作，我父母有退休金我想要孩子有利孩子成长，他家条件不行，但是他家提出离婚条件谁要孩子，对方不需要抚养费，我家这边要求是想要孩子，但是她家得拿抚养费，尽力能一次性支付，我想他家是这个思想会先要孩子之后，在另起诉改变想法让我拿抚养费，我不同意，我该怎么办， 什么时候给她出手续，孩子怎么样才能归我，得到抚养权，他家用什么法律让他家给孩子抚养费。
补充提问：
我家主张要孩子我是孩子父亲孩子是我的骨血 我有责任义务去抚养自己的孩子，现在孩子才17个月，到孩子多大才能起诉对我有利呢，我现在是不是不应该给她出手续，必须得在法院解决，因为我怕她现在不要孩子她过几年改变主意又要孩子，有什么办法一次性不让她以后找我和孩子的麻烦。