变更抚养

我与前夫2010年11月经协议离婚，因孩子从小由其奶奶带大，并且前夫反复强调他得心脏病的父亲如果没有孙子没办法活，处于心软我便把4岁的儿子给了他。前夫因工作原因（监狱警察）不能每天在孩子身边，一个星期回家呆两天。孩子一直跟随其爷爷、奶奶生活。但是现在孩子上一年级了，爷爷得了重病，奶奶没有文化，孩子的学习没有办法辅导，教育缺失。我是一名小学教师，在孩子的教育上条件非常便利。但是因为相聚很远，只能在周末短暂补习。我也经常提出孩子在我这生活学习，他们都以各种理由反对，并要求我保证不再婚才肯将孩子放在我这。对于这无理的要求，我不可能同意。现在前夫一家人竟不让我看孩子。因此，我想要回孩子抚养权。请问我能去法院要回孩子抚养权吗？法院会支持吗？胜诉的可能性有多大？