担保公司未经过本人同意开走我车，现在又未经过同意出售车

你好，我用车子10万多的小车在担保公司借款5万元，每月还部分利息和本金，可由于第一次还款那两天有事，未能按时还款，担保公司在没有经过本人同意和通知的情况下开走我车，开走以后才短信告知，然我第二天去他们公司处理该事，去了以后需要我付违约金，我认了可是拖车费用要收我1.5万，仅仅只有100公里不到的路程要我付1.5万的拖车费，实在不能接受所以就一直和他们协商，协商的同时费用还在增加说是什么预约金。这是当时签合同时合同上没有的，也没有口头告知此事，而且该担保公司也没有给我合同。仅他们自己拿了一份，我都没有。
协商了1个多月未果，现在没经过本人同意，名义上说已将车卖出，但是目前车子还是我名字，在解押状态， 我现在希望快点把车赎回，请问我该怎么办？