曾经签字同意放弃祖产继承权，现在可以要求恢复继承权吗

曾经签字放弃了房产继承，现在能反悔吗？十年前北京小乘巷说要拆迁，家庭决定由北京有户口的人办理拆迁事宜，让在外地居住的成员签字放弃拆产继承，至今没有拆迁，签字的人认识到当初签字不妥，怎样恢复自己的合法权利呢？否定当初的决定呢？
补充提问：
曾经签字放弃了房产继承，现在能反悔了，十年前北京小乘巷说要拆迁，家庭决定由北京有户口的人办理拆迁事宜，让在外地居住的成员签字放弃拆产继承，说拆迁费办下来分配人人有份，（并没有拆迁），近年主张这种办法的人相继去世，签字的人认识到当初签字不妥，怎样恢复自己的合法权利？怎样否定当初的决定呢？