关于交通事故调解及诉讼

同事开摩托车与电动车发生交通事故，伤残，对方伤较轻，事故认定责任各负一半，同事已认定工伤和评残，向交警申请赔偿调解，但过了两个月了，交警以对方不肯调解，未出据调解终结书，同时交警说新交规规定可以不用调解终结书，因赔偿费用不明确，无法进工伤申请，交警说可以拿事故认定书就可以向法院申请起诉对方，通过法院调解。请问可以按交警的说法拿认定书向法院申请调解吗？法院的调解结论可以做为工伤报销的凭证吗？如果交警以对方不来调解，可以给同事认定费用处理，能全报工伤吗？
补充提问：
社保局指出，根据责任区分的原则，只能报销工伤一半的费用，另一半应由对方出，但对方无能力赔偿，又不配合调解，交警又不出调解终结书，须走起诉调解程序。法院调解后，如果也调解不成功，能否出据相关文件，证明各自费用各自承担，从而进行工伤费用全报呢？走法院程序时限又是怎样规定的呢？