离婚诉讼可以吗

您好：我们结婚五年了，有一个快四岁的女儿；老公比我大十几岁，离过婚，有两个女儿已经，但是因为我们是网上认识的，距离2000多公里，他跟我隐瞒了年龄和婚史，当时一时糊涂就跟他结婚了而且是婚后过了几个月才办的结婚证。婚后才知道他有女儿，但是只告诉我有一个，后来发现他的离婚证明才知道还有一个女儿！我只能忍了，想只要好好过日子就算了吧。可是自从我又生一个女儿开始，他就对我完全变了，这三年我们争吵不断，女儿从出生到上学他什么都不管，连平时让他倒点水，或者倒个尿盆的小事他从来都不肯；可是花钱方面虽然我们共同赚钱的，但是花一分钱都要经过他答应，每次都要被他数落的体无完肤，而且会经常提起接着数落，跟他朋友或者客人数落我的不是；我在这边没有一个亲人，而他认识的人都认为我是怎么怎么的不好！因为我跟他们都不熟，几乎没有联系。他一天到晚对我横挑鼻子竖挑眼，我做什么都不入他的法眼，而且还会摔东西，打我！我已经被他打过好几次了，而我结婚前就告诉他我最恨的就是打老婆的男人，我已经要跟他离婚好几次了，但是他怕再离婚被人耻笑，所以一直拖着不肯跟我办理手续。可是无论我怎么对他好，他都不会改变一点点，还是天天吵吵闹闹，我怕对孩子产生不好的影响所以请求离婚。我有信心自己照顾好孩子，他曾经说过要杀死我们两个的话，而且是当着女儿的面说的，他说反正他已经有女儿（和他前妻的两个女儿）了，不怕了。可见他根本就没把我的女儿当成女儿！我想知道我这种情况可不可以申请离婚诉讼，能不能离成？还有我可以得到孩子的抚养权吗？因为怕宝宝落在他的手里受到虐待才一直没有离婚的，他根本不会照顾孩子，也没有耐心，除了骂就是打，我是坚决不会把宝宝丢给他一个人的！关于财产，我们还没有买房子，只有一个店铺一个电动车，存款都被他投在股票上了，而且密码我不知道。请律师根据我的情况给我一些建议和指导好吗？谢谢！