关于赡养照顾老人的问题

我爸2005年脑中风到现在，一直偏瘫，都是我妈照顾，这次胃出血，带去医院住院两天，我爸不配合医生自己硬要回来，就在家照顾我爸，把我妈也整生病了，几天后身体好转瞒着我们自己去爬梯子，摔了一跤，然后就天天吵着我妈要去医院看，但是我妈现在自己都病的很严重，目前还在医院检查中，实在没有能力带我爸去住院，我算是独生女，现在怀孕7个月，又是双胎，本身都很累，走路都吃力，也实在没办法照顾我爸，所以我和我妈打算在家照顾我爸，不去住院，我爸和那些兄弟姐妹是同父异母，让他们回来帮忙带他去医院看下，一个个都推脱，说老婆不要丈夫，女儿不要爸爸，说我们有罪，我爸要是有什么事就让我们坐牢，我们也想带他去医院，可是真的能力有限，没有经济没有人，我和我妈是一无所有，现在住的旧房子原来是我爷爷的，爷爷去世后现在都是我叔叔的，我爸之前还签名了说房子都是我叔叔的，我和我妈都不知情，近年才知道，什么地契房产我们都没有，我们是算暂住，我爸要是走了，他们就把我和我妈扫地出门，我爸没有一分钱，平常吃的用的医院开销都是花我们的，他以前年轻的时候也没有给我妈一分钱，所以我们经济真的很差，根本没有能力再带他去住院，只能在家照顾，我想问我和我妈这种做法真的有罪吗？该怎么办？