离婚变更抚养权必须经过法院的程序吗?

我和前妻有个儿子,今年4岁了,当初离婚的时候孩子是有我抚养的,前妻不给予抚养费,但,随时可以看孩子,我在外打工,孩子一直由我爸妈待着,可是现在前妻想要要回抚养权,我爸妈年纪也大了,想把孩子给她养了,可是她必须说要我回老家和她一起去办理抚养权的事,我又不想折腾,这种情况下她直接带走可以吗?就是不想通过法院,太麻烦了,不转变更手续,她直接带走会不会对她造成影响?是不是孩子满18岁就可以不需要抚养权和监护权了?
咨询者: 吉林  [咨询时间:2014-11-25-状态:未解决]
吕青松律师的解答:

各方协商好以后通过法院出一份调解书就可以了,很方便。

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