关于爷爷奶奶的探视权

法院调解离婚，协议每月的2.4周周六早8-晚17点父亲接走孩子。已经接走2次但是每次他家都不给孩子吃饭，还对孩子说我是无赖等过激语言。背后孩子奶奶还是诋毁我及我娘家，现在我不想让奶奶接触孩子，所以这俩次没让接孩子，孩子父亲想去法院强制执行。但是我一直让孩子父亲见孩子而且不限制。对于奶奶，我还是让看孩子只是想变换方式，要求我监护人在场，或者来我娘家看孩子。而且从法律角度爷爷奶奶没有探视权，我现在想问：
一、我能实现监护人在场，或者来我娘家看孩子对于孩子奶奶。
二、法院能强制执行我吗？
三、法院强制执行的流程及规定是什么呢？
麻烦律师详细点解释，我真的谢谢了。