首先,先要明确由谁维权? 交通事故引起的侵权案件赔偿权利人是亡者的近亲属,近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。由近亲属参与和解或者提起诉讼。 其次,到交警队了解此次事故的责任如何划分。 再次,了解出租车和肇事车辆是否购买交强险和商业险,评估谁的赔付能力更强,进而确定起诉谁。 你可以机动车交通事故人身损害责任纠纷起诉肇事司机和保险公司,也可以运输合同纠纷起诉出租车和保险公司。