怎样可以离婚？

我爸妈现在要离婚，可是情况不太好。我爸这个人有暴力倾向，从很久之前就经常跟我妈动手，每次都打的很严重，现在发展成跟我弟弟动手，他还喜欢酗酒，喝醉了就耍酒疯，而且从我很小的时候就开始出轨，我已经27了，他这么多年外面的女人一直没有断过，到现在还和三四个女人保持不法的男女关系，还和其中一个未离婚的女人生活在一起，他打我妈的时候我妈没有多少法律意识，只报过一次警，警察来了之后说这是家里的事情他们管不着就走了，我爸就更嚣张了，说报警警察也不管，对我妈变本加厉，还多次出言威胁我们，他随身带着两把刀防身，我觉得他完全就是一个危险分子，而且因为家里房子的名字是他的，所以经常说要把我弟弟一家跟我妈赶出去，但是房子的地基是我奶奶的，房子是我妈跟我弟弟抗债盖起来，他这么多年根本就没有尽过一个父亲的职责，我们吃的粮食都是亲戚给的，学费也是跟人家借，他根本就不管家里人的死活，自己赚钱了就自己在外面花天酒地，现在每天恐吓我妈让我妈撤诉，报警，警察一句家里事情就打发了，根本不管，现在我妈被他折磨的精神有点收到刺激了，现在想问一下像我们家这种情况怎么能让他离婚，而且把房子过户给我弟弟，怎么能让他受到法律的制裁，我们现在没有他以夫妻名义跟那个女人共同生活的证据，只有周边的邻居见过，而且我爸这个人多次进入过看守所，这一点能有用吗？求助