我想申请离婚，怎样维护我的权益？

和老公结婚三年，婚后没多久就怀孕，期间老公极少上班赚钱，我一直上班到生产，直到孩子快一岁了因为实在没钱选择再去上班。
期间老公基本没给过钱我和孩子用，相反他倒是花了我的不少钱，一直希望他改，希望他能承担起一个丈夫和父亲的责任，但是那么多年过去了他依然改不了。
现在我想离婚，但是他不愿意把孩子给我，我的母亲现在不能帮我带孩子，如果我自己一边工作一边带孩子的话虽然辛苦，但也总比让他跟着他爸爸这样的人生活强吧？他是一个一年12个月上班不到4个月的人，根本没有任何的责任心。
我想请问离婚的话我能争取到孩子吗？能要求他给我补偿吗？谢谢！