非机动车道上的事故车主是否要负连带责任

我于2012年转让一部汽车给他人未过户，当时签了转让协议现在也找不到了，后来他又转卖两次，现在第4位车主撞到人了.驾驶者没有逃逸，出事后支付了部分医疗费用，撞人情况是这样的，在村庄道路上（非机动车道）车坏了打不着火的情况下推行中撞上了人，我想知道这种情况属于交通事故吗？如果不属于交通事故我是车辆登记人也要需要负连带责任吗？交通部门已当交通事故受理，我对此有疑问！如今肇事者不支付剩余医疗费用，我也无能力承担，被撞方打算起诉，我也带了买我车的人到交警队做了笔录，他也向交警做了笔录讲解了买我车以及卖出的过程，我只是个拿三千块工资还要养一家人的打工者，这个事件已经让我无法在正常工作了，我的家庭情况实在是无能力承担连带责任去替肇事者垫付医疗费用，如今十分苦恼，求受以专业意见，万分感激！