个人债务怎么样认定

2010年，2011年我哥哥做生意急需用钱，我作为中间人，向我同事为哥借款30万，70万利息均为2分，（利息结至2014年4月），借据上盖我哥公司公章和我哥签名。
后遇经济危机，同事看我哥结不了利息，担心，就迫使我在借据上也签名。
2014年我哥又向我同事借款50万，但同事不要求我哥写借据，因此我在50万借据上签了名。
我老公不知道此事，三笔钱全部用于我哥的生意，其中的三笔钱我们没有拿过一分用于自己和家庭生活，半年后同事向法院起诉要求还本付息。
判决上30万.70万要求我和我哥共同偿还，50万由我偿还。
现已进入执行程序。现已进入执行程序这算不算个人债务，我老公名下的车辆能执行吗？求详解，现在我该怎么办。